水下聲學主動定位技術根據接收基陣基線長度來分類,可以分為長基線定位系統(tǒng)(Long Base Line)、短基線定位系統(tǒng)(Short Base Line)和超短基線定位系統(tǒng)(Ultra Short Base Line)三種。長基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾百米到幾千米的量級,它通過測量水下目標聲源到各個基元間的距離來確定目標的位置。短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾米到幾十米的范圍,它通過測量目標發(fā)出的信號達到各接收基元的時間差,解算目標的方位和距離。超短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾厘米到幾十厘米的范圍,它與前兩種不同,利用各個基元接收信號間的相位差來解算目標的方位。
根據水下目標定位的實際需求,提出建立分布式超短基線定位系統(tǒng)的方法,采用分時發(fā)射與融合定位的監(jiān)測方法,對水下0-100m深度范圍內的水下目標進行實時定位。