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用于水聲陣列測方位教學(xué)應(yīng)用，滿足短距離（10米左右）、水池環(huán)境良好條件測試。海試、湖試等條件應(yīng)用需要自行研究開發(fā)并測試。

整套教學(xué)開發(fā)板提供DSP和FPGA的接口協(xié)議和經(jīng)消聲水池驗證的常規(guī)波束形成算法，通過串口助手反饋聲源目標所處方位角度。

消聲水池現(xiàn)場共同驗收（可現(xiàn)場提供指導(dǎo)使用培訓(xùn)）。

基礎(chǔ)硬件和軟件:

1、16個水聽器（含陣列結(jié)構(gòu)）

2、發(fā)射換能器一套

3、濾波放大電路模塊

4、16通道采集和信號處理模塊

5、串口助手

6、提供常規(guī)波束形成算法及其實現(xiàn)源代碼（提供核心代碼注釋）

7、至少1個RS485或RS232接口

8、提供姿態(tài)儀外設(shè)接入接口

9、提供開發(fā)板二次開發(fā)所需的使用參數(shù)手冊、源碼編譯、燒錄等使用流程文檔。

教學(xué)開發(fā)板相關(guān)指標: