水下避障傳感器工作原理:傳感器在水中發(fā)射超聲波,當(dāng)遇到被測(cè)物體時(shí),聲波發(fā)生反射,傳感器接收到反射回來(lái)的聲波,通過(guò)計(jì)算時(shí)間差和水體聲速,計(jì)算出傳感器到被測(cè)物體之間的距離,將距離數(shù)據(jù)傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無(wú)人航行器等設(shè)備,既可以作為避障用,也可以用作水下測(cè)距用。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
水下避障傳感器工作原理:傳感器在水中發(fā)射超聲波,當(dāng)遇到被測(cè)物體時(shí),聲波發(fā)生反射,傳感器接收到反射回來(lái)的聲波,通過(guò)計(jì)算時(shí)間差和水體聲速,計(jì)算出傳感器到被測(cè)物體之間的距離,將距離數(shù)據(jù)傳輸給船舶、浮標(biāo)、水下無(wú)人航行器等設(shè)備,既可以作為避障用,也可以用作水下測(cè)距用。
二、主要技術(shù)指標(biāo)
1.出廠測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
測(cè)量水質(zhì):清水,濁度<500NTU;
流動(dòng)性:靜止的水;
水溫:20~30℃
水深:<1.00米
被測(cè)目標(biāo):平面的游泳池壁,有一定的粗糙度,面積至少有1米×1米。
2. 測(cè)量范圍和盲區(qū)關(guān)系:
工作 頻率 | 供電電壓 單位:V | 最大測(cè)量范圍 單位:米 | 盲區(qū) 單位:米 | -3db 發(fā)射角 | 銳度角 |
標(biāo)準(zhǔn)品 | |||||
300KHZ | 12V | 7.50米 | 0.30米 | 10° | 23° |
300KHZ | 24V | 15.00米 | 0.40米 | 10° | 23° |
500KHZ | 12V | 5.00米 | 0.15米 | 5.8° | 13.6° |
500KHZ | 24V | 10.00米 | 0.20米 | 5.8° | 13.6° |
定制品 | |||||
1MHZ | 12V | 2.00米 | 0.05米 | 2.9° | 6.8° |
1MHZ | 24V | 4.00米 | 0.07米 | 2.9° | 6.8° |
三、 技術(shù)參數(shù)
測(cè)量輸出結(jié)果:探頭發(fā)射面到被測(cè)目標(biāo)之間的距離值;
傳感器連接方式:M36×1.5螺紋,配套固定用螺母
外形:圓柱體;
其他傳感器連接方式:需要提出要求,可以定做螺紋或者法蘭連接方式。
盲區(qū)范圍:根據(jù)測(cè)量范圍不同,盲區(qū)不同;
防護(hù)等級(jí):IP68
供電電壓范圍:直流12.0V~30.0V;
供電電壓和電流:直流24V,電流<40mA;直流12V,電流<80mA;
設(shè)備功耗:
直流24V供電:最小功率24V×40mA=0.96W;
直流12V供電: 最小功率12V×80mA=0.96W;
輸出信號(hào)1:1路RS485 MODBUS協(xié)議,
通訊方式1:應(yīng)答式,上位機(jī)發(fā)一條指令,傳感器回復(fù)一次當(dāng)前測(cè)量數(shù)據(jù)。
通訊方式2:主動(dòng)上傳,16進(jìn)制數(shù)據(jù),每秒鐘5-10次。
顯 示:無(wú)顯示
配套電纜長(zhǎng)度:1米,最大可到10米;
電纜出線:4芯
工作水溫:-10~+60℃;
工作水深:≤10米;
工作水深:11~100米,需要定做,尺寸、材質(zhì)、電路可能會(huì)有所改變。
傳感器尺寸: